机器人自动焊接（搬运系列）

机器人自动焊接是担任焊接(包含切割与喷涂)的工业机械手。依据标准化组织工业机器人归属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一类多功能的、可多次重复编程的自动控制操作机，具有3个或更多的可编程的轴，用以工业自动化领域。以便满足各种的用途，机器人后1个轴的机械接口，一般是一个连接法兰，可按裝各种设备或称末端执行器。焊接机器人*是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳，使之能开展焊接。

点焊对机器人自动焊接的需求并不是很高。由于点焊只需点位操纵，对于焊钳在点与点间的移动轨迹并没有严格要求，这也是机器人最初只可以用以点焊的原因。点焊用机器人不但要有充足的负载能力，并且在点与点间移位时速度要快速，动作要平稳，定位要精确，以降低移位的时间，提升工作效率。

机器人自动焊接技术特点

(1)技术综合性强工业机械手与自动化成套技术，聚集并结合了多种学科，涉及到多种技术领域，包含工业机械手控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化和精细物流等先进制造技术，技术综合性强。

(2)应用领域普遍工业机械手与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用以制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛运用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域十分普遍。

(3)技术工业机械手集柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，根据对过程实施检测、操纵、优化、调度、管理和决策，达到提升产量、提高质量、降低成本、降低资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的高体现。

(4)技术升级工业机械手与自动化成套装备具有精细制造、精细加工和柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，发生的延伸人的体力和智力的生产工具，是达到生产数字化、自动化、网络化和智能化的关键手段。